XST-LiDARNet 原位生態雷射雷達
產品簡介
北京星视图科技有限公司自主研发的XST-LiDARNet原位生态激光雷达系统可以野外生态环境中持续性扫描目标区域、更精确反映植被动态、保持观测连续、时间分辨率可达到小时、数据原位观测，无需考虑点云几何位置配准问题、有效利用时序信息、准确捕捉植被生长变化。
軟件系統
原始數據：二進位結構數據就是由一系列XYZ座標資訊組成的三維點雲圖；
點雲資料處理：三維座標變換、雜訊點去除、日內點雲數據合成、點雲地面濾波、風速濾波等過程，結合人為判斷篩選（比如塔體、支架底座等，安裝時一次性手動裁剪即可）；
結構參數選取算灋優化：最優栅格化冠層高度選取模型； 基於體積表面差分，估算植被體積日變化，獲取植被時序變化特徵。
應用案例
激光雷达与物候相机组合，观测生长物候的同时，为点云数据计算验证提供参考
数据处理过程
农作物与地面的点云分离–植被覆盖度计算（FVC）–间隙率计算–叶面积指数计算（LAI）。通过一个生长季的数据获取，LiDAR计算得到的叶面积指数与地面实测值时间序列规律非常一致(7天滑动平均）。
技术参数
| 雷射波長 | 905nm |
| 人眼安全級別 | Class1（IEC60825-1:2014） |
| 測距量程（@100klx） | 150m @10%反射率；最小测距1米，建议3米以上 |
| 測距隨機誤差（1σ） | ＜2cm@20m（80%反射率） |
| 測距系統誤差 | ＜±3cm@20m |
| 視場角 | 水准120°，豎直25° |
| 角度隨機誤差 | ＜0.1° |
| 點雲輸出 | 452000點/秒 |
| 工作環境溫度 | -40℃～85℃ |
| 雷達防護級別 | IP66 |
| 運行功耗 | 額定12W； 啟動26W； 最大低溫加熱功率40W； 供電電壓：9~18V |
| 資料處理軟件 | 系統內寘數據線上處理程式 |
| 可測參數 | 三维点云数据、冠层高度（平均高度和80%分位数高度）、植被面积、覆盖度、叶面积指数、树干胸径（横向安装）、叶倾角 |
| 工作模式 | 全天候全自動 |
| 无线传输 | 内置模块，支持双流量卡、热插拔，4G全网通 |
| 自帶GPS | 记录位置海拔信息，校准系统时间 |