XST-LiDARNet 原位生態雷射雷達
產品簡介
地球陸地表面約有55%區域由森林自然資源（30%）和草地自然資源（25%）覆蓋，在全球碳迴圈和氣候調節中起重要的作用，開展森林和草地自然資源植被長勢變化尤為重要。 由於雷射雷達採用主動光學科技，瞬間發射高能量脈衝訊號，具有較大的穿透深度，能够探測植被冠層表層以下的資訊。 雷射雷達不僅能够選取植被冠層的生態參數，還可以從點雲數據中重建植被三維場景，通過雷射雷達科技開展植被生長變化監測，能够更好表徵植被生態系統不同時期的供給能力。
傳統的雷射雷達科技存在諸多問題，比如高成本、低效的資料獲取、無法做到兼顧高時空分辯率、無法有效捕捉植被短期動態變化、多時相離散數據不能有效匹配等。
基於以上實際需求，我們公司研發的XST-LiDARNet原位生態雷射雷達系統，在植被監測中能够完美解决以上問題，可以持續性掃描目標區域、更精確反映植被動態、保持觀測連續、時間分辯率可達到小時、數據原位觀測，無需考慮點雲幾何位置配准問題、有效利用時序資訊、準確捕捉植被生長變化。
XST-LiDARNet軟件系統
原始數據：二進位結構數據就是由一系列XYZ座標資訊組成的三維點雲圖；
點雲資料處理：三維座標變換、雜訊點去除、日內點雲數據合成、點雲地面濾波、風速濾波等過程，結合人為判斷篩選（比如塔體、支架底座等，安裝時一次性手動裁剪即可）；
結構參數選取算灋優化：最優栅格化冠層高度選取模型； 基於體積表面差分，估算植被體積日變化，獲取植被時序變化特徵。
技术参数
| 雷射波長 | 905nm |
| 回波探測模式 | 單次和首次回波 |
| 人眼安全級別 | Class1（IEC60825-1:2014） |
| 建议扫描频率 | 每日一次 |
| 測距量程（@100klx） | 150m @10%反射率； 最小測距3米 |
| 測距隨機誤差（1σ） | ＜2cm@20m（80%反射率） |
| 測距系統誤差 | ＜±3cm@20m |
| 視場角 | 水准120°，豎直25° |
| 角度隨機誤差 | ＜0.1° |
| 點雲輸出 | 452000點/秒 |
| 工作環境溫度 | -40℃～85℃ |
| 雷達防護級別 | IP66 |
| 運行功耗 | 額定12W； 啟動26W； 最大低溫加熱功率40W； 供電電壓：9~18V |
| 資料處理軟件 | 系統內寘數據線上處理程式 |
| 可測參數 | 三維點雲數據、冠層平均高度、覆蓋度、葉面積體密度視野植株面積和植株體積 |
| 工作模式 | 全天候全自動 |
應用案例
草地監測
試驗區：位於內蒙草原
典型草原：羊草、克氏針茅、細葉葱等
實驗數據：2021,05,21-2021,09,15
森林監測
試驗區：位於清原森林生態系統觀測研究站
典型次生林：胡桃楸、水曲柳和色木槭等
實驗數據：2021,08,01-2021,12,11
