XST-LiDARNet 現場エコライダー
製品紹介
北京星視科技有限公司が独自に開発したXST-LiDARNet原位置生態LiDARシステムは、フィールド生態環境の対象エリアを連続的にスキャンし、植生の動態をより正確に反映し、観測の連続性を維持し、最大1時間単位の時間分解能で、点群の幾何学的位置アライメントを考慮することなく、その場でデータを観測することができ、時間情報を有効に活用し、植生の成長の変化を正確に捉えることができる。
ソフトウェアシステム
生データ：バイナリ構造化データは、一連のXYZ座標情報からなる3次元点群マップである；
点群データ処理：3次元座標変換、ノイズ点除去、日中点群データ合成、点群地盤フィルタリング、風速フィルタリングなどの処理に、人の判断によるフィルタリング（タワー、ブラケットベースなど、設置時に手動で一括カット可能）を組み合わせた；
構造パラメータ抽出アルゴリズムの最適化最適なラスタライズされた樹冠高抽出モデル；植生の時間的変化特性を得るための体積表面差分に基づく日毎の植生体積変化の推定。
アプリケーション事例
LiDARとウェザーカメラの組み合わせは、成長と天候を観察しながら、点群データの計算と検証の基準となる。
データ処理
地面からの作物の点群分離 - 植生被覆計算（FVC） - ギャップ率計算 - 葉面積指数計算（LAI）。1つの生育シーズンに取得されたデータで、LiDAR計算から得られた葉面積指数は、地上真値（7日間のスライド平均）の時系列パターンと非常に一致した。
技術パラメーター
| レーザー波長 | 905nm |
| 人間の目の安全レベル | クラス1 (IEC60825-1:2014) |
| 測定範囲(@100klx) | 150m @10%反射率；最小レンジ1m、3m以上を推奨 |
| 測距誤差(1σ) | <2cm@20m（80%反射率） |
| 測距システムエラー | <±3cm@20メートル |
| 視野 | 水平120°、垂直25 |
| 角度誤差 | <0.1° |
| 点群出力 | 452,000点/秒 |
| 作業環境温度 | -40℃～85℃ |
| レーダー保護レベル | IP66 |
| ランニング消費電力 | 定格12W；スタート26W；最大低温加熱パワー40W；電源電圧：9〜18V |
| データ処理ソフトウェア | システムに内蔵されたデータ・オンライン・プロセッサー |
| 測定可能なパラメータ | 3D点群データ、樹冠高（平均高さおよび80%四分位高さ）、植生面積、被覆率、葉面積指数、胸高幹直径（横方向に取り付けたもの）、葉の傾斜角度 |
| 動作モード | 全自動、全天候型 |
| 無線伝送 | 内蔵モジュール、サポートデュアルフローカード、ホットスワップ対応、4Gフルネットワーク通信 |
| てにもってくるGPS | 位置標高情報を記録し、システム時間を較正する |