XST-LiDARNet Eco-lidar in situ
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Il sistema LiDAR ecologico in-situ XST-LiDARNet, sviluppato in modo indipendente da Beijing StarView Technology Co., Ltd., è in grado di scansionare continuamente l'area target nell'ambiente ecologico del campo, di riflettere le dinamiche della vegetazione in modo più accurato, di mantenere la continuità dell'osservazione, con una risoluzione temporale fino a un'ora, e i dati possono essere osservati in-situ senza prendere in considerazione l'allineamento della posizione geometrica della nuvola di punti, utilizzando efficacemente le informazioni temporali e catturando accuratamente i cambiamenti della crescita della vegetazione.
sistema software
Dati grezzi:I dati strutturati binari sono una mappa della nuvola di punti 3D costituita da una serie di informazioni sulle coordinate XYZ;
Elaborazione dei dati delle nuvole di punti:Processi come la trasformazione delle coordinate 3D, la rimozione dei punti di disturbo, la sintesi dei dati della nuvola di punti intraday, il filtraggio del terreno della nuvola di punti, il filtraggio della velocità del vento e così via, combinati con il filtraggio del giudizio umano (ad esempio, torre, base della staffa e così via, possono essere tagliati manualmente in una sola volta durante l'installazione);
Ottimizzazione degli algoritmi di estrazione dei parametri strutturali:Modello di estrazione ottimale dell'altezza della chioma rasterizzata; stima dei cambiamenti di volume della vegetazione giornaliera basata sulla differenziazione volumetrica della superficie per ottenere le caratteristiche di cambiamento temporale della vegetazione.

Casi di applicazione
Combinazione di LiDAR e telecamera per osservare la crescita e gli agenti atmosferici, fornendo al contempo un riferimento per il calcolo e la convalida dei dati delle nuvole di punti.

Elaborazione dei dati
Separazione delle nuvole di punti delle colture dal terreno - Calcolo della copertura vegetale (FVC) - Calcolo del tasso di apertura - Calcolo dell'indice di area fogliare (LAI). Con i dati acquisiti in una stagione di crescita, l'indice di area fogliare ottenuto dai calcoli LiDAR è risultato molto coerente con l'andamento delle serie temporali dei valori della verità al suolo (media scorrevole di 7 giorni).

Parametri tecnici
lunghezza d'onda del laser | 905nm |
livello di sicurezza per gli occhi umani | Classe 1 (IEC60825-1:2014) |
Campo di misura(@100klx) | 150m @10% di riflettanza; portata minima 1m, 3m o più consigliati |
Errori casuali nell'intervallo(1σ) | <2cm@20m (riflettività 80%) |
Errore del sistema di telemetria | <±3cm@20m |
campo visivo | 120° orizzontale, 25° verticale |
errore angolare casuale | <0.1° |
Uscita della nuvola di punti | 452.000 punti/secondo |
Temperatura dell'ambiente di lavoro | -40℃~85℃ |
Livello di protezione radar | IP66 |
Consumo di corrente | Nominale 12W; Avvio 26W; Potenza massima di riscaldamento a bassa temperatura 40W; Tensione di alimentazione: 9~18V |
Software di elaborazione dati | Elaboratore dati online integrato nel sistema |
Parametri misurabili | Dati della nuvola di punti 3D, altezza della chioma (altezza media e quartile 80%), area della vegetazione, copertura, indice di area fogliare, diametro del tronco all'altezza del petto (montato lateralmente), angolo di inclinazione della foglia |
modalità operativa | Completamente automatico, per tutte le stagioni |
trasmissione wireless | Modulo incorporato, supporto scheda a doppio flusso, sostituibile a caldo, comunicazione di rete completa 4G |
portare il proprioGPS | Registra le informazioni sull'elevazione della posizione e calibra l'ora del sistema. |